Tota la carrera acadèmica del professor Walker es va desenvolupar a Fitzwilliam College de Cambridge després d'haver-s’hi llicenciat en francès i espanyol (1955-58) i de doctorar-s’hi el 1963. Va estar becat pel Consell d'Investigació Espanyola (Madrid, 1959-1960) i va començar a treballar en el Departament d'Espanyol el 1962. (UAL, UL, HoD) fins que es va jubilar el 1997. El 1967 va obtenir una beca Fitzwilliam, convertint-se en el primer administrador del Col·legi i, a més d'ocupar altres càrrecs universitaris, va exercir com a director d'estudis a MML des de 1974 fins a 1994. L'any 1988 va ser nomenat comandant de l'Orde d'Isabel la Catòlica (Espanya) pels serveis diplomàtics, i el 1989 va rebre la Creu de Sant Jordi (Catalunya) pels serveis a la cultura catalana, havent estat president de l'Anglo-Catalan Society durant uns quants anys. Els seus interessos de recerca i docència van ser la història de l'Imperi espanyol a Amèrica, els estudis catalans i les llengües espanyola i catalana. Descansi en pau.